幼儿园模拟电动救护车能走，车速慢或者抖动

【概要描述】幼儿园模拟电动救护车能走，车速慢或者抖动。这种情况控制器有2种异常，（1）编码器信号异常（2）电机相序不对，具体分析如下

分类：关于车辆
发布时间：2020-12-03
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（1）编码器信号异常

控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者在拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表盘的转速表是否有速度指示，或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示。

或者打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认引脚6、29之间电压应该在5V左右。

如果编码器供电正常，电机旋转时无转速指示，表明电机编码器损坏。

电机编码器信号异常的几种可能性：编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号顺序错误、编码器损坏。

（2）电机相序不对

控制器有三根线通向交流电机，即U V W三项。新安装的电机，在编码器正常情况下，调整电机相序，即调换电机的U V 或者V W两相，车辆既可正常行驶。

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